鞋有着悠久的发展史。大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。在新疆楼兰出土的一双羊毛女靴，距今已有4000年，整双鞋由靴筒和靴底两大部分组成，堪称世界第一靴。在3000多年前编写的《周易》上已出现了代表鞋的“履”字。战国时的孙膑因为被宠涓敲碎了膝盖骨，不能行走，就用硬皮革裁成“底”和“帮”，发明了高皮绚，即后来的靴子，中国历史博物馆里就珍藏着一双2000多年前的皮绚。
后来，由于鞋的制作材料、式样、用途越来越多，鞋的种类也开始丰富起来。根据制作材料的不同通常可以将鞋分为草葛、布帛和皮革三种。
其中布帛鞋是指以大麻丝、绫、绸、锦等织物布缝合成的鞋。汉代多呈分瞎档叉状，底用麻线编织，又称双尖翘头方履；魏晋时期，则流行在鞋的前端绣上双兽纹饰。
背弃时，屐成为一种时尚，它是有木齿的鞋，由扁、系、齿三部分组成。
皮革、棉毡等制成的皮鞋、皮靴又称“马靴”或“高统靴”，原为北方游牧民族所穿，有旱靴、花靴、皮靴、毡靴、单靴、棉靴、云头靴、鹅顶靴等之分。相传孙膑是靴的始祖，南北朝时期在北方广泛流行，并传至江南，到了唐代已官庶咸宜（直至明清才被朝廷下令禁止百姓穿靴，只有官宦才可穿靴）。
宋代亦普遍流行皮制的皮鞋，男性多穿小头皮鞋，女性多为圆头、平头或翘头，上面也饰各式花鸟图纹。元朝末年开始出现鞋头高耸、鞋底扁厚的女式布帛鞋，这种鞋使人显得格外修长。
到了明清，鞋的制作方法与物敬式样逐渐融合，越发考究起来。明代的鞋多以厚实为主，北方多穿菱纹绮履，江南多着棕麻鞋。
清代满足统治时期，男鞋以尖头鞋为主，夏秋用缎制，冬用建绒，有厚底薄底之分，面作单梁或双梁，鞋帮有刺花或鞋头作如意头卷云式。清代的女鞋最具特色，鞋底多为木质，高一寸至五寸不等，其底形为上宽而下圆，被称之为“马蹄底”，又称“花盆底”。鞋面常以绸缎所制，上施五彩刺绣，贵族妇女有的在鞋面上还镶嵌各种珠宝，穿起来显得身材尤为挺拔。但因行走不便，老年妇女或者身份低下的人多穿木制平底鞋。
鞋子的发展历史
鞋子是大家生活中的必需品，自古以来，鞋有履、靴、屐、鞳等称谓。鞋发展到今天已经有几千年的历史了，中国不仅是文明大国，鞋服等也有这源远流罩神慎长的文化！ 上古时期的人类是没有鞋子的，长期赤脚，脚底长出厚厚的茧子，痛觉自然没有那么敏感，后来随着人类迁徙，生存环境改变，加上经常外出狩猎，脚部难免会有磕磕碰碰。聪明的古人为了保护双脚，学会用动物的皮毛和植物根茎裹脚，既坚韧耐磨又可以御寒保暖。 到了奴隶社会，草鞋慢慢流行起来。草鞋又被称为“不借”鞋，因为草遍地都是，家家户户都可以采来编织，人人都有，用不着向别人去借，因此得名。 春秋战国时期出现了革，兽皮加工处理后做成革靴，长靴高到脚踝以上，不仅保暖性强，而且便于行走，骑马也很方便，成为军用鞋的最佳选择。 汉代布锦鞋慢慢流行起来，鞋底鞋帮分明，鞋尖上翘，魏晋时期的布锦鞋开始出现花纹，更具观赏性。 魏晋时期木屐开始流行，木屐轻巧方便，无论是在家还是外出都可以穿，最原始的木屐是有五个洞，方便穿绳，后来谢玄发明了一种木屐有活动的齿轮，可以拆卸，无论是爬山还是走泥地都很方便，这种鞋后被称为“谢公屐”。 隋唐时期出现了麻鞋，用粗麻绳编制鞋底，可以编织成各种形状，通风耐磨，属于凉鞋的一种。 宋辽时期皮鞋流行起来，女真族等入侵中原，所以鞋服都渗透着游牧民族草原文化，鞋头高跷，鞋底扁平，不少女性穿起来还有增高的作用，显得更加苗条。 明清时期靴子普及，但是由于等级制度的关系，普通老百姓是不可以穿靴子的，奴隶和平民百姓多穿草鞋和麻线鞋，再稍微大点的官吏可以穿布锦鞋，而靴子则是官家独有的标志！ 清朝的鞋子可以说是变化无穷，鞋子有了薄底厚底和四季之分，夏用锻锦冬用建绒，鞋面也有精美的图案装饰。男子穿的鞋比较单调，主要以黑蓝青等暗色为主，女子的鞋就比较精美了，有的鞋底使用木头制作从一寸到五寸高度不等，有点像现在的高跟鞋，很多富家小姐还会在鞋子上镶上宝石，气质瞬间提了一个等级。 汉人近千年一直有缠足的习惯，以脚小为美，南唐时期，李后主令宫女缠足成弓状在莲花台上跳舞，所以称之为“三寸金莲”，后来延续的民间，妇女为了所谓的“美”，不惜代价，忍着疼痛掰折自己的脚骨，由于手段残忍一直被称为“陋习”。 后来满族入关后，接受不了缠足的习俗，满族女人又喜欢穿旗袍，行走不方便。于是就在鞋底加了一层高底，犹如花瓶一般，所以就叫“花瓶底鞋”又称为“马蹄鞋”。这种鞋走起路来会发出咯噔咯噔的响声，蛇虫闻声便会躲开，所以又称为“驱虫鞋”。厚厚的鞋底使女子身高大增，鞋子的造型使穿鞋者走路幅度大增，走起路来婀娜多姿，甚是美妙！
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