曾经在首领檀石槐的率领下在弹汗山建立鲜卑汗国，后檀石槐设三部，拓跋氏就是出自三部中的中部鲜卑，慕容氏、宇文氏则出自东部鲜卑，乞伏氏则是出于西部鲜卑。
其实经过五胡十六国，各族多次融合，已经没有太清楚的民族界限，拓跋氏只能说是曾经鲜卑汗国后裔，像乞伏氏已经与敕勒人进行过融合，虽然其还自称鲜卑，但已经不能算纯正的鲜卑人。
其实草原上的民族很多追根溯源都有些关系，甚至是一个祖宗，经过多年发展演变成后来的各个民族。
尤其魏晋南北朝时期更是民族大融合，汉族的加入，加快了草原民族的汉化进程，也让草原民族更替的速度加快。
匈奴之后是鲜卑，然后是柔然、突厥、回纥、契丹、女真、蒙古，各个民族依次称霸草原，当一个民族衰落，很快就会有另一个民族崛起。
鲜卑汗国衰落后，拓拔、慕容等部南下进入中原，柔然就开始称霸草原。
拓跋焘生在平城，但是也知道祖先曾经生活在这片草原，柔然的屡次入侵，让他想要征服这片草原。
魏国大军，进入草原，在柔然俘虏的带领下，向可汗王庭进发，他这次要一次解决柔然问题。